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背景概述：
2018年6月28日，生态环境部官方网站发布了“关于发布污染物排放标准《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》的公告。
本标准生态环境部2018年5月22日批准。自本标准发布之日起，即可依据本标准进行型式检验。自2019年7月1日起，所有生产、进口、销售和注册登记的燃气汽车应符合本标准要求，自2020年7月11日起，所有生产，临沂国四柴油车OBD推荐、进口、销售和注册登记的城市车辆符合本标准要求：自2021年7月1日起，所有生产、进口、销售和注册登记的重型柴油车应符合本标准要求。
自本标准发布之日起，相关地方标准一律作废无效。
自本标准实施之日起，临沂国四柴油车OBD推荐，本标准代替《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ，临沂国四柴油车OBD推荐、Ⅴ阶段）》（GB17691——2005）。
本标准由生态环境部解释。
为了监控排放相关系统，比如发动机和变速箱，美国和欧洲制定了OBD（On-Board-Diagnose）标准。OBD定义了排放相关系统必须支持的诊断服务和数据传输格式，支撑OBD数据传输的底层数据链路可以是K线，也可以是CAN线，目前大多数车的OBD接口都是CAN总线。OBD是与UDS并列的一套应用层协议，对于与排放相关的ECU来说，通常这种ECU上既要实现OBD，也实现UDS。 OBD总共定义了9个诊断服务，每个服务用一个byte来**，即所谓的ServiceID（SID），从0x01到0x09。
什么是重型车国六？ 我国从2000年开始出台机动车排放标准，只有满足标准的汽车才能出厂销售。中国第1阶段排放标准简称为「国一」，以此类推。从「国一」到「国五」，我国的排放标准一直沿用欧洲的法规体系，排放标准不断加严。轻型车国六标准已于2016年12月发布，这次发布的是重型车国六标准。重型车国六融合了欧标和美标的先进之处，并针对我国的实际情况提出了更严格的要求。可以说，重型车、柴油车国六将成为全球**严格的排放标准之一！
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