[VIP第1年] 指数:3
05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID，临沂国四柴油车OBD有效吗。
06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，临沂国四柴油车OBD有效吗，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目，临沂国四柴油车OBD有效吗。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的**小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。
整车网络上的OBD接口 除去规范中定义的OBD针脚，ISO 15031中未作明确定义的PIN针脚才是整车厂发挥空间。为了方便实现通过OBD对车辆网络中各路CAN通道上节点的诊断、CAN报文采集测试。整车厂通常会将更多的CAN通道引到OBD接口（当然这样似乎存在一定信息安全风险），如：PIN 1,3与车身控制CAN相连；PIN 8,9与辅助驾驶CAN通道相连。OBD在整车网络中的可能位置如图（不同厂家存在一定差异）。 由于CAN通讯为总线式通讯，连接在某CAN通道上的控制器可以采集到总线上所有CAN报文，也可以向总线发送符合CAN规范的报文。
大气污染问题
大气重污染成因与治理攻关项目的研究成果显示，从近年冬季的情况看，硝酸盐已取代燃煤排放的标志性成分liu酸盐，成为秋冬季重污染二次生成里**重要、占比较高成分。硝酸盐由氮氧化物等生成，主要来自于机动车排放。特别是重型柴油车超标排放问题突出。大量存在不添加车用尿素、屏蔽后处理装置、使用低标柴油等问题。 在柴油车治理行动中，重点是构建天、地、人、车的立体式监管，宽泛使用遥感监测，路检、路查、车载远程车辆OBD监测三种技术路线。从实施效果来看车辆安装了远程OBD之后，就能远程在线监控柴油车的发动机工况、尿素使用情况、污染物排放状况，节省人力、时间成本。
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