[VIP第1年] 指数:3
05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，日照**OBD企业平台，也是先读取00，20，40等ID。
06服务的命令格式是SID 若干MID，日照**OBD企业平台，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3，日照**OBD企业平台. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的**小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。
监控终端介绍目录：
1、监控终端参数。它主要有定位、通讯、接口、功耗、物理参数、和环境条件这几个项目。（1）定位是BD/GPS定位，它的性能指标是冷启动＜32s，热启动＜1s。（2）通讯是使用4G网络，性能指标是TDD-LTE和FDD-LTE.（3）接口需要的是TF卡1个，RS232串口2个，IO开关量6个，AD采集1个，CAN数据采集2路。（4）消耗方面的设备参数是工作电压DC9V―65V,工作电流150mA，休眠电流＜2mA。（5）它的物理参数是外形尺寸142x78x30（mm），重量100g。（5）环境条件：工作温度为-30℃―80℃；工作湿度为＜95%；存储温度-40℃―85℃。
2、监控终端功能。（1）自检功能：车载终端应在通电开始时工作，通过信号灯、显示屏或声音表示当前主要状态。主要状态包括：通信是否正常、车载终端是否正常。(2)时间和日期记录：车载终端应能提供时间和日期。车载终端应能以时、分、秒、或hh：mm：ss的方式记录时间；应能以年、月、日或yyyy/mm/dd的方式记录日期。与标准时间相比时间误差24小时内±5秒。
二、技术 OBD模式的车联网系统，主要是由OBD终端、后台系统、手机等物理模块组成；在逻辑上，则是一个典型的物联网的系统结构，由数据采集、数据分析、结果展现等组成。 目前采集的主要数据有OBD、GPS、G-Sensor。OBD数据是**主要的，必须在车辆的OBD口上外接一个OBD读取设备来解析汽车总线而获得车辆的数据。GPS和G-Sensor可以与OBD设备集成在一起，也可以利用手机上的。有些系统，为了获取位置信息，而又没有GPS设备时，将采集GSM的基站数据，通过基站定位。目前，多数OBD模式的产品不支持G-Sensor。 通讯模块与OBD设备的形态有关。当OBD、GPS、G-Sensor集成在一起时，OBD设备通常也会集成GSM模块，把采集到的数据发送到后台系统，此时这个设备是**工作的;当利用手机设备时，则OBD设备需要通过Wifi或蓝牙连接手机，由手机里内置的APP组合多种数据，通过GSM发送到后台系统。 正常模式下，OBD车载设备按某种频率采集车辆的数据，按另一种频率汇总上报数据到后台系统；比较强大的，则可以为某些特定的车辆事件(最常见的是故障)及时地采集相关数据，或者实时响应后台系统下发的指令。
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