进而调整光伏板清洁机器人的位置,避免卡死。可选地,还包括安装部,所述滚刷包括刷轴,所述刷轴上设有刷毛;连接不同的所述驱动电机的相邻所述滚刷通过所述安装部连接;所述安装部设有两个轴承,两个所述轴承的轴心平行,每个所述轴承连接一个所述刷轴。通过设置互不接触的轴承,实现不同段滚刷的不同轴转动,结构简单易于实施。可选地,所述刷轴通过连接块与所述轴承连接;所述连接块包括连接端和第二连接端,所述连接端与所述刷轴可拆卸连接,所述第二连接端套接于所述轴承。刷轴与连接块可拆卸连接,江苏太阳能板清洗设备,便于对滚刷进行更换维护,江苏太阳能板清洗设备,特别是当需要转场时,光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸,安装不同长度的滚刷。可选地,所述刷轴端部设有插入孔,所述插入孔与所述刷轴同轴,所述连接端插入所述插入孔内。可选地,所述连接端上设有安装孔,所述刷轴上设有与所述安装孔匹配的第二安装孔,且所述第二安装孔与所述插入孔连通,江苏太阳能板清洗设备。可选地,所述安装部还包括下压块和上压块,所述上压块与所述下压块扣合并固定连接,所述轴承设置在所述上压块和所述下压块之间。可选地,所述下压块与所述上压块的相对面对应设置有轴承槽,所述轴承设置在所述轴承槽内。绍兴找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。江苏太阳能板清洗设备
所述辅助端垂直于连接端设置,在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时,所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果:目前的桥接设计,均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时,当一个平单轴出现故障时,桥接脱落,需进行人工恢复,在这期间,机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时,若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架,使其在故障排除前停止运行,将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比,本实用新型结构设计更加灵活,采用自连接结构设计,在光伏跟踪支架故障排除后,可通过后台操作光伏跟踪支架旋转,使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复,这样,就能节省大量的运维成本,且可以通过后台,及时解决问题,也能及时恢复光伏跟踪支架清扫机器人的正常作业。附图说明图1为本实用新型实施例整体结构装配种位置状态示意图。图2为本实用新型实施例整体结构装配第二种位置状态示意图。图3为本实用新型实施例整体结构示意图。图4为本实用新型实施例整体结构第二视角示意图。图5为本实用新型实施例中其中一种位置状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。如图1-5所示。山东光伏发电板清洗设备厂家苏州光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
并与连接孔内的轴承过盈连接;联轴块92另一端设有卡槽921,卡槽921朝向联轴块92的径向侧壁及其轴向端面开口。卡槽921相对的两侧壁设有相对的螺钉孔。刷轴8端部的卡块83伸轴块92的卡槽921内,然后,使用螺钉旋轴块92的螺钉孔和卡块83的螺钉孔内,实现刷轴8与联轴块92的连接。本实施例中,将滚刷的卡块83卡入卡槽921内,通过螺钉固定连接,既能实现滚刷的同轴固定,又使得拆卸方便,拆卸滚刷时,只需要旋下螺钉,将卡块83从卡槽921中拿出即可。如图6所示,较佳地,支撑板架9上设有两个行走轮91,两个行走轮91分置在滚刷两侧,且恰好使得滚刷的刷毛与行走轮91抵触,这样滚刷在转动中可以摩擦行走轮91的侧壁。本实施例中,滚刷的刷毛与行走轮91抵触,滚刷在转动时,可以清扫行走轮91上的泥沙,可减小行走轨迹偏差。虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动,通过滚动安装杆在光伏表面的滚动,实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗,通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制,可以实现对于光伏的自动清洗,避免使用人工清理效率低下且劳动量大,该方法高效稳定,具有良好地市场前景。附图说明图1是本实施例中一种光伏清洗机器人整体结构示意图;图2是本实施例中一种光伏清洗机器人中调整杆的局部图;图3是本实施例中一种光伏清洗机器人使用方法的操作流程图。图中,1、机身;2、调整机构;21、调整杆;22、调整板转动座;23、伸缩杆;24、角度调节块;25、第二调整杆;26、第二伸缩杆;27、固定板;3、清洗机构;31、清洗轨道;32、清洗滑块;33、限位块;34、滚动安装杆;35、清洗辊;4、控制箱;41、控制外箱;42、感应器;5、油箱;6、行走机构;61、转动曲轴;62、凸起块;63、履带;64、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。绍兴光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。
清洁槽11的底壁上开设有驱动槽12,驱动槽12内通过螺栓设置有驱动电机3,清洁槽11内设置有与驱动电机3转轴相互连接的转盘4,转盘4的底部通过螺栓设置有与其同轴的安装盘41,底壁上对称设置有若干组对光伏组件表面进行清洁的清洁部5,清洁部5底部与万向轮12底部相互齐平,清洁部5包括毛刷层51和海绵层52,毛刷层51为毛刷,海绵层52为海绵;当壳体1在光伏组件的表面上移动时,驱动电机3带动转盘4进行转动,清洁部5与光伏组件表面相互接触,马刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘,海绵层52可以对组件表面的污渍进行清洁,清洁效果好,同时可以将安装盘41与转盘4相互拆卸,对清洁部5进行清洁或更换。参照图1、图2和图3,壳体1的表面设置有与驱动槽12相互连通的吸尘罩6,吸尘罩6内沿其高度方向转动设置有驱动轴61,驱动电机3转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮31,驱动轴61的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮31相互啮合的传动齿轮611,驱动齿轮31的直径大于传动齿轮611的直径,驱动电机3带动驱动齿轮31进行转动时,传动齿轮611可以带动驱动轴61在吸尘罩6内转动,驱动轴61的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶612,转动的扇叶612可以使吸尘罩6内产生负压。苏州找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。山东光伏发电板清洗设备厂家
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否则不必启动该阀门;若水位符合,则增压水泵启动,开始向水管供水,若电接点压力表检测到水压超过界限值,则启动溢流阀,释放水压,该过程智能化程度高,能够有效进行供水从而对光伏组件进行清洗;2、清洗组件中第三进水管下方还设有固定支架、滚轮,能够对第三进水管起到有效支撑保护的作用,防止其在光伏组件上移动从而对光伏组件造成二次污染且可能会对其造成损坏。3、移动组件包括电动收卷器、与清洗组件连接的连接绳、能够控制所述电动收卷器移动的第二行走装置;该方式能够智能化对光伏组件表面进行循坏往复的清洗,且绳导轨上设有限位器,能够防止移动组件过度移动。附图说明图1是本发明的结构示意图;图中,11、第二进水管;12、进水阀门;13、水箱;14、液位器;15、增压水泵;16、电接点压力表;17、溢流阀;2、进水管;3、连接管;41、第三进水管;42、喷头;51、电动收卷器;52、连接绳;6、绳导轨;7、限位器;8、光伏组件;9、彩钢瓦瓦楞。具体实施方式首先说明本发明的设计初衷,是由于目前人工清理光伏组件劳动强度大,而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐,侧面安装大型雨刷器,在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面。江苏太阳能板清洗设备
浙江东泽能源科技有限公司公司是一家专门从事水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机产品的生产和销售,是一家生产型企业,公司成立于2021-09-03,位于浙江省宁波市鄞州区首南街道天健巷26号901-3室。多年来为国内各行业用户提供各种产品支持。主要经营水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机等产品服务,现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队,对于产品研发和生产要求极为严格,完全按照行业标准研发和生产。我们以客户的需求为基础,在产品设计和研发上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了东泽能源科技产品。我们从用户角度,对每一款产品进行多方面分析,对每一款产品都精心设计、精心制作和严格检验。浙江东泽能源科技有限公司以市场为导向,以创新为动力。不断提升管理水平及水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机产品质量。本公司以良好的商品品质、诚信的经营理念期待您的到来!
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