所述调整杆上端固定安装有角度调节块,所述角度调节块顶部转动安装有第二调整杆,所述角度调节块下端外侧转动安装有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆右端转动安装有第二调整杆,所述第二伸缩杆可以进行伸缩。进一步的,所述第二调整杆右端固定安装有限位块,所述限位块下端设置有清洗轨道,所述清洗轨道为螺杆结构,通过电机进行驱动,所述清洗轨道外侧滚动安装有清洗滑块,湖州光伏发电板清洗,所述清洗滑块下端外侧设置有滚动安装杆,湖州光伏发电板清洗,所述滚动安装杆下端中部转动安装有滚动清洗辊。一种光伏清洗机器人使用方法,湖州光伏发电板清洗,操作步骤如下:步骤一:发动启动指令至处理器,处理器发动指令打开柴油发动机和传感器;步骤二:开启感应器将机器人前方进行扫描,并将扫描信息传输至处理器;步骤三:开启柴油发动机带动行走机构进行转动,从而对机器人实现移动控制;步骤四:通过扫描器扫描到障碍物,通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五:通过处理器发动信息至行走机构进行绕行;通过处理器判断可以直接进行行走,减低速度,缓慢通过;步骤六:通过行走机构将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作;步骤七:根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中。苏州找光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。湖州光伏发电板清洗
本发明涉及清洁工具技术领域,更具体地说,它涉及一种光伏组件清洗工具。背景技术:光伏电站作为绿色能源的发电站,在社会中起到了越来越多的应用,其主要利用太阳光的光能来进行发电,但是由于铁树地区的沙尘多降雨少,光伏组件的表面很容易粘附灰尘,从而降低了组件表面的透光率,人们需要用到工具对组件进行清洁工作,保持组件表面的清洁度。现有授权公告号为cnu的中国提供了一种光伏电站组件清洗装置,其包括支架,支架上的顶部设置有手柄,支架上设置有气动马达,气动马达的输出端连接旋转毛刷的旋转轴,旋转毛刷的前方设置有多个吹气孔,旋转毛刷的后方设置有多个吸尘口,支架上设置有与吸气孔连通的吸气管,吸气管通过高压软管与压缩空气供气系统连接,多个吸尘口汇集成一根吸尘管,吸尘管通过波纹管与吸尘系统。通过气动马达带动毛刷进行旋转,灰尘通过吸尘口被吸走。但是,这种支架需要连接压缩空气供气系统和吸尘系统,在移动式非常不方便,操作较为麻烦,成本较高,同时利用滚动的毛刷对组件的表面进行清洁,清洗效果较低,有待于改善。技术实现要素:针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种光伏组件清洗工具,其具有便于使用者对工具进行移动和使用。嘉兴双盘清洗清洁工具苏州光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。
锁止杆自动插设进锁止槽内,从而便于使用者对手柄的长度进行调节。进一步地,所述锁止杆朝向锁止槽方向的一端为圆弧状。通过采用上述技术方案,圆弧状的锁止杆便于将锁止杆插设进锁止槽内,同时伸缩杆在转动杆外侧壁上滑动时,锁止杆的端壁会与转动杆外侧壁相抵,避免锁止杆在转动杆外侧壁上留下划痕,确保工具的美观。进一步地,所述伸缩杆远离转动杆的一端套设有橡胶套。通过采用上述技术方案,橡胶套质地较软,表面的摩擦系数高,使用者通过握持橡胶套来对手柄进行驱动,会更加舒适。综上所述,本发明具有以下有益效果:1、通过驱动电机带动转盘进行转动,转盘底部的清洁部对光伏组件表面进行清洁,由于转盘转动,清洁部上的毛刷和海绵不断对组件表面进行摩擦,清洁效果提升,同时驱动电机的转轴带动驱动轴在吸尘罩内转动,时吸尘罩内产生负压,此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内,并收集在除尘袋内,减少了制作成本,便于使用者对工具进行移动和使用;2、通过转动杆在滑移槽内滑动,伸长手柄,便于使用者对高处的光伏组件进行清洁,收缩手柄,便于对工具进行存放,进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用,提高了操作的便捷性。
时时监测光伏跟踪支架的运行情况,且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确,当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息,清扫机器人进行清扫运动后,将在脱开处掉落,造成清扫机器人损坏。技术实现要素:实用新型目的:针对现有技术中存在的问题与不足,本实用新型提供技术方案:一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁,其特征在于:所述支撑横梁的两端分别固定连接有限位支架和转盘支架,所述转盘支架上通过安装轴安装有转盘;所述限位支架上通过转轴连接有支撑竖梁;在正常状态下,其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。本实用新型进一步限定的技术方案为:所述安装轴和转盘之间还安装有扭簧。进一步的,所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块。进一步的,所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成;在正常状态下,所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。进一步的,所述转盘支架包括连接端、限位端和辅助端;所述连接端与支撑横梁固定连接,所述转盘通过安装轴安装于限位端的上、下限位板之间。无锡光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。
保证驱动齿轮与传动齿轮之间具有良好的传动效果,确保转动的扇叶能够产生良好的吸尘效果。进一步地,所述除尘袋与扇叶之间设置有过滤棉,所述过滤棉与吸尘罩的内侧壁相连接。通过采用上述技术方案,过滤棉可以进一步对吸尘罩内吸收的灰尘进行过滤,避免一些细小的灰尘通过出气口流出,提高了对灰尘的吸收过滤能力。进一步地,所述吸尘罩的外侧壁上贯穿设置有箱口,所述箱口处转动设置有用于密封的箱门,所述箱门的外侧壁上设置有用于固定的插销,所述箱口与箱门之间设置有密封圈。通过采用上述技术方案,可以打开箱门,对除尘袋和过滤棉进行更换,对吸尘罩内的灰尘进行清洁,同时密封圈对箱门与箱口之间进行密封,确保吸尘罩内的密封性,空间只能通过吸尘管进入吸尘罩内。进一步地,若干组所述清洁部固定在安装盘上,所述安装盘与转盘之间可拆卸连接。通过采用上述技术方案,将安装盘进行拆卸,方便使用者对清洁部进行清洁工作,保证清洁部表面具有良好的清洁效果。进一步地,所述壳体的外侧壁上对称固定设置有一组安装块,所述手柄转动设置在两个安装块之间。通过采用上述技术方案,由于光伏组件大部分倾斜设置在地面上,通过手柄与壳体转动连接。找光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。杭州光伏清洗
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所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动,通过滚动安装杆在光伏表面的滚动,实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗,通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制,可以实现对于光伏的自动清洗,避免使用人工清理效率低下且劳动量大,该方法高效稳定,具有良好地市场前景。附图说明图1是本实施例中一种光伏清洗机器人整体结构示意图;图2是本实施例中一种光伏清洗机器人中调整杆的局部图;图3是本实施例中一种光伏清洗机器人使用方法的操作流程图。图中,1、机身;2、调整机构;21、调整杆;22、调整板转动座;23、伸缩杆;24、角度调节块;25、第二调整杆;26、第二伸缩杆;27、固定板;3、清洗机构;31、清洗轨道;32、清洗滑块;33、限位块;34、滚动安装杆;35、清洗辊;4、控制箱;41、控制外箱;42、感应器;5、油箱;6、行走机构;61、转动曲轴;62、凸起块;63、履带;64、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。湖州光伏发电板清洗
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