本实用新型涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,属于太阳能光伏技术领域。背景技术:目前光伏跟踪支架的桥接轨道,主要有硬连接和脱开连接两大类。1)硬连接的桥接轨道,将两组光伏跟踪支架连接在一起,安徽水动力双盘清洗清洁工具,相对长度固定,无大的调整空间,当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候,与其桥接的另一组跟踪支架在运动时受到牵扯,会造成跟踪支架的损伤。这样相互桥接的一排光伏跟踪支架将因其中一组光伏跟踪支架出现问题,导致整排支架出现损伤情况,安徽水动力双盘清洗清洁工具。2)脱开的桥接轨道,桥接轨道中间能相对分离,固定在两组光伏跟踪支架的间隙两端,能在一定角度范围内,能正常桥接,当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候,与其桥接的另一组跟踪支架能正常运动,安徽水动力双盘清洗清洁工具,当间距大于预定尺寸后,前后的桥接轨道分离,需运维人员到达现场进行手动恢复方可再次桥接连接。但是上述两种方式存在以下缺陷:现有光伏跟踪支架的桥接轨道,硬连接的桥接轨道,在光伏跟踪之间出现故障时,需要时间关闭前后所有的跟踪支架的跟踪运行,稍有延迟,易造成成排的光伏跟踪支架损伤;现有光伏跟踪支架的桥接轨道,脱开的桥接轨道,在轨道分离后,需要进行人工恢复,这样,就需要配备大量的运维人员。绍兴光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。安徽水动力双盘清洗清洁工具
本实用新型涉及光伏板清洁技术领域,具体而言,涉及一种滚刷分布式安装结构及光伏板清洁机器人。背景技术:光伏板清洁设备是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁设备包括跨搭在光伏板上的固定梁和与固定梁平行设置的清扫刷,清扫刷可用于清扫光伏板上的灰尘。常用的清扫刷包括排刷和滚刷等。由于滚刷清扫力度大,特别对粘附在光伏板上的杂质沙尘清洁效果更好,因此带有滚刷的光伏板清洁机器人被采用。但是,现有技术中的滚刷一般由一个电机驱动,或是多段滚刷同轴同步转动,而且,为满足整块光伏板的清洁需要,滚刷一般需要设置的较长,这就造成,当光伏板清洁设备出现稍许歪斜后,这种歪斜在滚刷前进过程中逐渐放大,使得光伏板清洁设备出现更大的位置偏差。技术实现要素:为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面,本实用新型提供一种滚刷分布式安装结构,包括多段滚刷,其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机,所述驱动电机用于驱动其连接的所述滚刷转动。本实用新型由于至少有两段滚刷由不同的电机控制,可以实现不同段滚刷之间的速度差。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时,可以通过调整驱动电机的转速,实现不同段滚刷的差速转动。温州光伏清洗工具苏州光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
本发明涉及清洁工具技术领域,更具体地说,它涉及一种光伏组件清洗工具。背景技术:光伏电站作为绿色能源的发电站,在社会中起到了越来越多的应用,其主要利用太阳光的光能来进行发电,但是由于铁树地区的沙尘多降雨少,光伏组件的表面很容易粘附灰尘,从而降低了组件表面的透光率,人们需要用到工具对组件进行清洁工作,保持组件表面的清洁度。现有授权公告号为cnu的中国提供了一种光伏电站组件清洗装置,其包括支架,支架上的顶部设置有手柄,支架上设置有气动马达,气动马达的输出端连接旋转毛刷的旋转轴,旋转毛刷的前方设置有多个吹气孔,旋转毛刷的后方设置有多个吸尘口,支架上设置有与吸气孔连通的吸气管,吸气管通过高压软管与压缩空气供气系统连接,多个吸尘口汇集成一根吸尘管,吸尘管通过波纹管与吸尘系统。通过气动马达带动毛刷进行旋转,灰尘通过吸尘口被吸走。但是,这种支架需要连接压缩空气供气系统和吸尘系统,在移动式非常不方便,操作较为麻烦,成本较高,同时利用滚动的毛刷对组件的表面进行清洁,清洗效果较低,有待于改善。技术实现要素:针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种光伏组件清洗工具,其具有便于使用者对工具进行移动和使用。
水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接,静置腔的内底面安装有排污管。推荐的,所述回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒,机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。推荐的,所述底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽,收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。推荐的,所述挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽,按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接,且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。推荐的,所述存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽,导向槽的内表面焊接有过滤网11。推荐的,所述连接座13的外表面等间距开设有多个通孔,通孔均与波纹管12的底端连通,所述分隔板10的内部安装有气囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:一是通过将底座安装机器人底盘上,能够根据需要对存放箱进行拆卸与更换,其次,通过在底座的顶端安装插销,并在预留槽的内部安装挤压杆,能够对存放箱进行固定,从而提高存放箱更换的方便性;二是通过在存放箱的后端安装呈u形的回收盒,不但能够对使用后的清洗液进行回收再利用,同时还能避免清洗液对土壤的污染。浙江光伏清洗设备厂家选择哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
所述连接端与支撑横梁固定连接,所述转盘通过安装轴安装于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之间,所述辅助端垂直于连接端设置,在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时,所述支撑竖梁与辅助端平行,主要是用于增大机器人行走轮的接触面积,使机器人能顺利越上桥接。本实施例结构中,每组支撑竖梁与一组转盘对接,形成一套完整的桥接。在设计允许的角度范围内,支撑竖梁与转盘搭接在一起,清扫机器人可以通过这套搭接形成的轨道进行正常通行。支撑竖梁依靠自身重心压在转盘上,转盘通过扭簧作用,始终保持在下端的限位上。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差进行变化时,支撑竖梁和转盘的搭接尺寸也在随之变化。转盘在光伏跟踪支架的作用下,将支撑竖梁的搭接一端抬高或者允许其下落。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差继续增大到设计允许角度范围以外时,支撑竖梁和转盘脱离,支撑竖梁上升到允许高点后在重力作用下回落到下端的限位托盘上。这样,相邻两组光伏跟踪支架均可运行而不产生干涉。当两组光伏跟踪支架同步运行时,桥接装置可正常连接。当其中一组光伏跟踪支架出现故障后,另一组在运行过程中,可根据实际情况抬高支撑竖梁直至桥接分离。当运行方向相反时。南京光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。宁波光伏太阳能板清洗报价
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时时监测光伏跟踪支架的运行情况,且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确,当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息,清扫机器人进行清扫运动后,将在脱开处掉落,造成清扫机器人损坏。技术实现要素:实用新型目的:针对现有技术中存在的问题与不足,本实用新型提供技术方案:一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁,其特征在于:所述支撑横梁的两端分别固定连接有限位支架和转盘支架,所述转盘支架上通过安装轴安装有转盘;所述限位支架上通过转轴连接有支撑竖梁;在正常状态下,其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。本实用新型进一步限定的技术方案为:所述安装轴和转盘之间还安装有扭簧。进一步的,所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块。进一步的,所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成;在正常状态下,所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。进一步的,所述转盘支架包括连接端、限位端和辅助端;所述连接端与支撑横梁固定连接,所述转盘通过安装轴安装于限位端的上、下限位板之间。安徽水动力双盘清洗清洁工具
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