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所述调整杆上端固定安装有角度调节块，金华水动力双盘清洗报价，所述角度调节块顶部转动安装有第二调整杆，所述角度调节块下端外侧转动安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆右端转动安装有第二调整杆，所述第二伸缩杆可以进行伸缩。进一步的，所述第二调整杆右端固定安装有限位块，所述限位块下端设置有清洗轨道，金华水动力双盘清洗报价，所述清洗轨道为螺杆结构，通过电机进行驱动，所述清洗轨道外侧滚动安装有清洗滑块，所述清洗滑块下端外侧设置有滚动安装杆，所述滚动安装杆下端中部转动安装有滚动清洗辊。一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：步骤一：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；步骤二：开启感应器将机器人前方进行扫描，并将扫描信息传输至处理器；步骤三：开启柴油发动机带动行走机构进行转动，从而对机器人实现移动控制；步骤四：通过扫描器扫描到障碍物，通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五：通过处理器发动信息至行走机构进行绕行；通过处理器判断可以直接进行行走，减低速度，金华水动力双盘清洗报价，缓慢通过；步骤六：通过行走机构将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作；步骤七：根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中。无锡找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。金华水动力双盘清洗报价
雨滴经通槽21和接水槽22同一汇集在排水槽11内进行排出，导水引流快，有效防止积水而导致对光伏组件40的损坏。并且，通槽21可配合压码扣件30固定(包括但不限于)常规晶硅组件、无边框双玻双面组件、薄膜组件、玻璃等表面可压的物件，使用范围广。另外，如图3所示，该防水导轨20可沿截面任意延伸长度，但为了承重强度的考虑和更加方便安装，防水导轨20设定合理长度，防水导轨20与防水导轨20之间的连接通过配套安装的导轨连接件25，导轨连接件25内轮廓全部包裹着防水导轨20流水部分外轮廓，能较好的达到防水导轨20的防水要求，结合防水胶使用能达到全防水。如图4所示，作为本实施例进一步的技术方案，一种防水导轨与光伏组件的安装结构还包括辅助导轨50，辅助导轨50中部设有圆弧凹槽51，辅助导轨50顶端设有胶垫52，辅助导轨50通过胶垫52设置在两块相邻的光伏组件40底端面边沿之间，并且辅助导轨50两端插入接水槽22中。其中该胶垫52为防水垫，两块相邻的光伏组件40之间留有缝隙，通过具有胶垫52的辅助导轨50承托，接回缝隙间渗漏下来的水，水从圆弧凹槽51两端流入防水导轨20，从而实现全防水，打胶后性能更佳。并且，排水主轨10、防水导轨20和辅助导轨50均为铝型材，同等长度下。金华太阳能板清洗南京找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。
所述辅助端垂直于连接端设置，在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时，所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果：目前的桥接设计，均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时，当一个平单轴出现故障时，桥接脱落，需进行人工恢复，在这期间，机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时，若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架，使其在故障排除前停止运行，将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比，本实用新型结构设计更加灵活，采用自连接结构设计，在光伏跟踪支架故障排除后，可通过后台操作光伏跟踪支架旋转，使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复，这样，就能节省大量的运维成本，且可以通过后台，及时解决问题，也能及时恢复光伏跟踪支架清扫机器人的正常作业。附图说明图1为本实用新型实施例整体结构装配种位置状态示意图。图2为本实用新型实施例整体结构装配第二种位置状态示意图。图3为本实用新型实施例整体结构示意图。图4为本实用新型实施例整体结构第二视角示意图。图5为本实用新型实施例中其中一种位置状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。如图1-5所示。
所述固定支架与第三进水管41固定连接，所述固定支架对第三进水管41起到支撑的作用，所述滚轮安装于所述固定支架下方，对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件8上稳定地滑动；所述固定支架、滚轮能够对第三进水管41起到有效支撑保护且滑动的作用，防止第三进水管41直接在光伏组件8上移动从而对光伏组件8造成二次污染且可能会对其造成损坏；所述移动组件包括电动收卷器51、与清洗组件连接的连接绳52、能够控制所述电动收卷器51移动的第二行走装置(未图示)；所述电动收卷器51能够控制连接绳52的收放，所述第二行走装置控制电动收卷器51纵向移动的同时带动清洗组件移动；所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨6；所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动，即使得行走装置与移动组件中的第二行走装置同步移动；所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧，从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动，所述移动组件上还设有变频器(未图示)，便于控制移动组件上的电动收卷器51的卷速及使得多个电动收卷器51同步运动；所述绳导轨6靠近光伏组件8端部设有限位器7。南京光伏清洗设备厂家选择哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。
所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动，通过滚动安装杆在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，避免使用人工清理效率低下且劳动量大，该方法高效稳定，具有良好地市场前景。附图说明图1是本实施例中一种光伏清洗机器人整体结构示意图；图2是本实施例中一种光伏清洗机器人中调整杆的局部图；图3是本实施例中一种光伏清洗机器人使用方法的操作流程图。图中，1、机身；2、调整机构；21、调整杆；22、调整板转动座；23、伸缩杆；24、角度调节块；25、第二调整杆；26、第二伸缩杆；27、固定板；3、清洗机构；31、清洗轨道；32、清洗滑块；33、限位块；34、滚动安装杆；35、清洗辊；4、控制箱；41、控制外箱；42、感应器；5、油箱；6、行走机构；61、转动曲轴；62、凸起块；63、履带；64、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。浙江找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。金华太阳能板清洗
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本实施例提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，至少包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁1以及支撑竖梁2，限位支架3，转盘支架4，转盘5和扭簧6。其中：支撑横梁1的两端分别安装有限位支架3和转盘支架4，转盘支架4上通过安装轴安装有转盘5和扭簧6；所述限位支架上通过转轴7连接有支撑竖梁2；在正常状态下，其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。转盘5可以在外力作用下在转盘支架4上进行一定角度的旋转，并通过扭簧6的作用回到下端。作为推荐，所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块8，使支撑竖梁可以在限位支架3上进行一定角度的旋转。作为推荐，所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成；在正常状态下，所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。作为推荐，限位支架3和转盘支架4可以根据现场相邻两组光伏跟踪支架间的高度和水平错差，与支撑横梁1的安装角度进行一定量的调整，使安装在限位支架3上的支撑竖梁2能在允许的回转角度误差范围内进行桥接。作为推荐，所述转盘支架包括连接端4-1、限位端和辅助端4-2。金华水动力双盘清洗报价
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