否则不必启动该阀门;若水位符合,则增压水泵启动,开始向水管供水,若电接点压力表检测到水压超过界限值,江苏水动力清洗,则启动溢流阀,释放水压,该过程智能化程度高,能够有效进行供水从而对光伏组件进行清洗;2、清洗组件中第三进水管下方还设有固定支架、滚轮,能够对第三进水管起到有效支撑保护的作用,防止其在光伏组件上移动从而对光伏组件造成二次污染且可能会对其造成损坏。3、移动组件包括电动收卷器、与清洗组件连接的连接绳、能够控制所述电动收卷器移动的第二行走装置;该方式能够智能化对光伏组件表面进行循坏往复的清洗,且绳导轨上设有限位器,能够防止移动组件过度移动。附图说明图1是本发明的结构示意图;图中,江苏水动力清洗,11、第二进水管;12、进水阀门;13、水箱;14、液位器;15、增压水泵;16,江苏水动力清洗、电接点压力表;17、溢流阀;2、进水管;3、连接管;41、第三进水管;42、喷头;51、电动收卷器;52、连接绳;6、绳导轨;7、限位器;8、光伏组件;9、彩钢瓦瓦楞。具体实施方式首先说明本发明的设计初衷,是由于目前人工清理光伏组件劳动强度大,而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐,侧面安装大型雨刷器,在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面。找光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。江苏水动力清洗
本实施例提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,至少包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁1以及支撑竖梁2,限位支架3,转盘支架4,转盘5和扭簧6。其中:支撑横梁1的两端分别安装有限位支架3和转盘支架4,转盘支架4上通过安装轴安装有转盘5和扭簧6;所述限位支架上通过转轴7连接有支撑竖梁2;在正常状态下,其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。转盘5可以在外力作用下在转盘支架4上进行一定角度的旋转,并通过扭簧6的作用回到下端。作为推荐,所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块8,使支撑竖梁可以在限位支架3上进行一定角度的旋转。作为推荐,所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成;在正常状态下,所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。作为推荐,限位支架3和转盘支架4可以根据现场相邻两组光伏跟踪支架间的高度和水平错差,与支撑横梁1的安装角度进行一定量的调整,使安装在限位支架3上的支撑竖梁2能在允许的回转角度误差范围内进行桥接。作为推荐,所述转盘支架包括连接端4-1、限位端和辅助端4-2。宁波光伏水动力清洗机械设备苏州光伏清洗设备厂家选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。
本发明采取的技术方案为:一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘1,所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2,且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活动安装有底座4,且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5,所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接,所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处,所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8,所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6,且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7;所述存放箱2内表面安装有挡板14,且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10,且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13,所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网,且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。推荐的,所述机器人底盘1的两侧均安装有履带,所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9,储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵。
具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。参照图1-8所示,一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘1,所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2,且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活动安装有底座4,且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5,所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接,所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处,所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8,所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6,且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7;所述存放箱2内表面安装有挡板14,且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10,且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13,所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网,且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。参照图1所示。无锡光伏清洗设备厂家推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。
3-滚刷;4-第二滚刷;5-安装部;51-上压块;52-下压块;521-轴承槽;53-螺钉;54-螺钉孔;6-轴承;7-连接块;71-连接端;711-安装孔;72-第二连接端;8-刷轴;81-第二安装孔;82-插入孔;83-卡块;9-支撑板架;91-行走轮;92-联轴块;921-卡槽。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。若本实用新型实施例中有涉及“”、“第二”等的描述,则该“”、“第二”等的描述用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。为便于更好的理解本实用新型的具体结构和有益效果,首先对光伏板清洁设备的结构简单说明如下:参考图1,光伏板清洁设备用于清洁光伏板或者光伏板阵列表面的沙尘。一般光伏板清洁设备包括上动力装置和下动力装置,上动力装置和下动力装置均设有行走轮,行走轮转动带动光伏板清洁机器人在光伏板表面移动。上动力装置和下动力装置之间设置滚刷,滚刷用于清扫光伏板表面的沙尘。下面对本实用新型的具体实施例做详细的说明如下:如图1所示,本实用新型实施例提供一种滚刷分布式安装结构,包括多段滚刷。绍兴找光伏清洗设备厂家哪家好,选择浙江东泽能源科技有限公司。台州光伏水动力清洗
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所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动,通过滚动安装杆在光伏表面的滚动,实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗,通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制,可以实现对于光伏的自动清洗,避免使用人工清理效率低下且劳动量大,该方法高效稳定,具有良好地市场前景。附图说明图1是本实施例中一种光伏清洗机器人整体结构示意图;图2是本实施例中一种光伏清洗机器人中调整杆的局部图;图3是本实施例中一种光伏清洗机器人使用方法的操作流程图。图中,1、机身;2、调整机构;21、调整杆;22、调整板转动座;23、伸缩杆;24、角度调节块;25、第二调整杆;26、第二伸缩杆;27、固定板;3、清洗机构;31、清洗轨道;32、清洗滑块;33、限位块;34、滚动安装杆;35、清洗辊;4、控制箱;41、控制外箱;42、感应器;5、油箱;6、行走机构;61、转动曲轴;62、凸起块;63、履带;64、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。江苏水动力清洗
浙江东泽能源科技有限公司是以提供水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机为主的有限责任公司(自然),东泽能源科技是我国能源技术的研究和标准制定的重要参与者和贡献者。东泽能源科技以水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机为主业,服务于能源等领域,为全国客户提供先进水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机。将凭借高精尖的系列产品与解决方案,加速推进全国能源产品竞争力的发展。
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