[VIP第1年] 指数:3
所述调整机构2包括有调整板转动座22，所述机身1左侧上端固定安装有调整板转动座22，所述调整板转动座22上端转动安装有调整杆21，所述调整板转动座22右侧固定安装有固定板27，所述固定板27右侧转动安装有伸缩杆23，所述伸缩杆23上端固定安装在调整杆21中部，所述伸缩杆23可以进行伸缩，通过对伸缩杆23伸缩量的控制可以实现对于调整杆21倾斜角度的调整，所述调整杆21上端固定安装有角度调节块24，所述角度调节块24顶部转动安装有第二调整杆25，山东遥控光伏板清洗机器人，所述角度调节块24下端外侧转动安装有第二伸缩杆26，所述第二伸缩杆26右端转动安装有第二调整杆25，所述第二伸缩杆26可以进行伸缩，山东遥控光伏板清洗机器人，通过对第二伸缩杆26伸缩量的控制可以实现对于第二调整杆25倾斜角度的调整，结合前面所述的伸缩杆23对于调整杆21角度的调整，可以较大角度的实现对于第二调整杆25角度的调整，从而可以对更多的角度进行清洗，提升应用的范围和清洗质量；所述第二调整杆25右端固定安装有限位块33，所述限位块33下端设置有清洗轨道31，所述清洗轨道31为螺杆结构，山东遥控光伏板清洗机器人，通过电机进行驱动，所述清洗轨道31外侧滚动安装有清洗滑块32，所述清洗滑块32下端外侧设置有滚动安装杆34，所述滚动安装杆34下端中部转动安装有清洗辊35。，平时我们用肥皂洗手时，手上会留有一层薄薄的膜。山东遥控光伏板清洗机器人
将壳体放置在光伏组件的表面，万向轮与光伏组件表面相抵，此时使用者通过手柄驱动壳体可以使壳体在光伏组件表面任意方向进行移动；开启驱动电机，驱动电机转轴带动转盘进行转动，此时转盘底部的清洁部可以对组件表面进行清洁，旋转的毛刷层可以有效去除组件表面较大的颗粒灰尘，海绵层可以对组件表面的污渍进行去除，提高了清洁效果；同时驱动电机的转轴带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮带动传动齿轮进行转动，从而使驱动轴在吸尘罩内转动，此时驱动轴侧壁的扇叶高速转动，使吸尘罩内产生负压，此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内，并收集在除尘袋内，干净的气体从出气口流出，实现对清洁产生灰尘的回收，无需将工具与吸尘系统相互连接，通过一个驱动电机来实现清洁部的清洁和吸尘管的吸尘，减少了制作成本，提高了清洁效果，便于使用者对工具进行移动和使用。进一步地，所述吸尘罩内且位于传动齿轮的上方固定设置有分隔板，所述驱动轴贯穿分隔板。通过采用上述技术方案，分隔板将传动齿轮进行隔离，当驱动轴进行转动时，吸尘罩内的吸力跟足，提高了吸尘管对灰尘的吸收效果；同时避免吸收的灰尘粘附在传动齿轮的表面。山东遥控光伏板清洗机器人严禁大风、大雨、雷雨或大雪天气的气象条件下清洗光伏组件。
时时监测光伏跟踪支架的运行情况，且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确，当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息，清扫机器人进行清扫运动后，将在脱开处掉落，造成清扫机器人损坏。技术实现要素：实用新型目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供技术方案：一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁，其特征在于：所述支撑横梁的两端分别固定连接有限位支架和转盘支架，所述转盘支架上通过安装轴安装有转盘；所述限位支架上通过转轴连接有支撑竖梁；在正常状态下，其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。本实用新型进一步限定的技术方案为：所述安装轴和转盘之间还安装有扭簧。进一步的，所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块。进一步的，所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成；在正常状态下，所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。进一步的，所述转盘支架包括连接端、限位端和辅助端；所述连接端与支撑横梁固定连接，所述转盘通过安装轴安装于限位端的上、下限位板之间。
所述限位器7与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件8端部发出信号使其返回从而防止其过度移动；所述进水管2、第二进水管11、第三进水管41均为ppr管；由于各种场合使用中，其中屋面宽度不一，为确保第三进水管41能够有效行走，根据宽度可增加移动组件、绳导轨6的数量。下面将系统的说明本发明的整体工作原理：首先启动电气控制箱，液位器14检测水箱13水位是否符合要求，若水位不够，则开启进水阀门12，否则不必启动该阀门；若水位符合，则增压水泵15启动，开始向第二进水管11供水，若电接点压力表16检测到水压超过界限值，则启动溢流阀17，释放水压。水自第二进水管11流向连接管3，再流向第三进水管41，自第三进水管41上的喷头42喷向光伏组件8，其中第三进水管41通过与固定支架、滚轮固定，通过在电动收卷器51、变频器带动下，移动组件上的第二行走装置在绳导轨6上移动，同时行走装置带动其上的连接管3随之移动，其中变频器能够控制电动收卷器51的卷速及多个电动收卷器51同步移动；所述移动组件移动过程中，限位器7对其能起到限位的作用。上述技术方案体现了本发明技术方案的推荐技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理。光伏组件铝框及光伏支架有许多锋利尖角。
否则不必启动该阀门；若水位符合，则增压水泵启动，开始向水管供水，若电接点压力表检测到水压超过界限值，则启动溢流阀，释放水压，该过程智能化程度高，能够有效进行供水从而对光伏组件进行清洗；2、清洗组件中第三进水管下方还设有固定支架、滚轮，能够对第三进水管起到有效支撑保护的作用，防止其在光伏组件上移动从而对光伏组件造成二次污染且可能会对其造成损坏。3、移动组件包括电动收卷器、与清洗组件连接的连接绳、能够控制所述电动收卷器移动的第二行走装置；该方式能够智能化对光伏组件表面进行循坏往复的清洗，且绳导轨上设有限位器，能够防止移动组件过度移动。附图说明图1是本发明的结构示意图；图中，11、第二进水管；12、进水阀门；13、水箱；14、液位器；15、增压水泵；16、电接点压力表；17、溢流阀；2、进水管；3、连接管；41、第三进水管；42、喷头；51、电动收卷器；52、连接绳；6、绳导轨；7、限位器；8、光伏组件；9、彩钢瓦瓦楞。具体实施方式首先说明本发明的设计初衷，是由于目前人工清理光伏组件劳动强度大，而光伏组件清洁车采用汽车载吨级水罐，侧面安装大型雨刷器，在组件表面喷水雨刷器清洗组件表面。同样的道理，用肥皂清洗组件后，也会在光伏组件表面留下一层薄膜或残留物。绍兴渔光互补光伏清洗机器
分析是否肯能因漏电引起，并须检查组件的连接线和相关元件有无破损、粘连。山东遥控光伏板清洗机器人
锁止杆自动插设进锁止槽内，从而便于使用者对手柄的长度进行调节。进一步地，所述锁止杆朝向锁止槽方向的一端为圆弧状。通过采用上述技术方案，圆弧状的锁止杆便于将锁止杆插设进锁止槽内，同时伸缩杆在转动杆外侧壁上滑动时，锁止杆的端壁会与转动杆外侧壁相抵，避免锁止杆在转动杆外侧壁上留下划痕，确保工具的美观。进一步地，所述伸缩杆远离转动杆的一端套设有橡胶套。通过采用上述技术方案，橡胶套质地较软，表面的摩擦系数高，使用者通过握持橡胶套来对手柄进行驱动，会更加舒适。综上所述，本发明具有以下有益效果：1、通过驱动电机带动转盘进行转动，转盘底部的清洁部对光伏组件表面进行清洁，由于转盘转动，清洁部上的毛刷和海绵不断对组件表面进行摩擦，清洁效果提升，同时驱动电机的转轴带动驱动轴在吸尘罩内转动，时吸尘罩内产生负压，此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内，并收集在除尘袋内，减少了制作成本，便于使用者对工具进行移动和使用；2、通过转动杆在滑移槽内滑动，伸长手柄，便于使用者对高处的光伏组件进行清洁，收缩手柄，便于对工具进行存放，进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用，提高了操作的便捷性。山东遥控光伏板清洗机器人
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